柔性工装定位平台

三维柔性焊接工装平台是一套可以满足任意类型的产品装具，所有定位精度均可达到0.05-0.1mm以内，无累计误差，所有零部件均为细致加工、特别工艺处理、品质如一，是的、细致度高、操纵简单速度适宜的焊接工装设备，产品，可反复使用。

三维柔性焊接平台互换性强、稳定性高、精度保护、性价比好；适用于批量多品种多规格的工件焊接和产品的装配。

三维柔性焊接平台规格：1000X1000X200      1000X1200X200       1000X1500X200

                      1000X2000X200      1200X1200X200       1200X2400X200       

                      1500X1500X200      1500X2000X200       1500X2500X200

                      1500X3000X200      2000X3000X200       2000X4000X200

三维柔性焊接平台技术参数: 

A、工作台的平面度达到:0.10/1000； 

B、工作台的侧面与上表面的垂直度达到:0.10/200； 

C、工作台的工作表面粗糙度达到:△3.2；

D、工作台刻度线规格：100x100±0.05mm；

E、工作台材质：铸造件(HT250)，进行整体热处理，取消内应力；

F、工作台支承腿： 标准型承重力均为2T、固定型承重力均为2T、框架型承重力为5T、升降型承重力为3T；

G、工作台孔的尺寸精度为φ28，D10；孔系位置精度不超过0.05mm。与平台相配的锁销是h7级。相邻两孔的孔心距是100±0.05mm；

柔性工装定位平台是用于飞行器上的大型壁板类零件焊接的工作台，支撑和压紧零件用；解决已往焊接工作台，手工升降，操作者劳动强度要大一些，升降和移动效率不高、精度不高，准备时间长，工作台工作效率不高等不足。

柔性工装定位平台组成：

1、工作台面

工作台的五个工作面都有100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，确定在台面上的和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意选择，特别尺寸可以订做。如果台面与台面组合后的精度要求很高，则可以使用导轨将它们连接起来。

2、模块

标准模块包括：夹紧直角块、L型块、U型块、通用挡块、通用夹紧和角模（0～225°任意调节）、V型块和V型角模。所有模块上每间隔50mm或25mm均有标准孔（Φ28或Φ16），可以实现工件速度适宜和夹紧。

3、连接销

这是实现孔系夹紧系统的基础零件，用以实现速度适宜的和夹紧。销栓前端有5个钢珠，手动顺时针旋转销栓（或扳动速度适宜手柄），5个钢珠弹出并锁紧在孔的斜面上，完成和夹紧；松开时，反向旋转销栓，即可拔出。每个销栓的锁紧力可达5t，剪切力25t。销栓的形状和长度有多种规格可供选择。

4、夹紧器

按照夹紧方向有平面、垂直和45°夹紧器；按照操作方式有螺栓夹紧、速度适宜夹紧、手柄螺旋夹紧，此外，还有手工、气动或液压三种夹紧方式。其中带补偿的螺旋夹紧器常用，这种夹紧器在悬臂中增加了弹性伸缩，用来抵消夹紧时的侧向分力，以补偿夹具本身的变形和插入过程中的间隙，确定夹紧力与受力面垂直。夹紧头部由碳钢、不锈钢、尼龙材料制成，以适合不同的工件要求。也有两点夹紧桥，可以同时夹紧不同高度的两个位置的工件。另外也可以按照夹紧的型面加工特别的夹紧头。